Группа украинских изобретателей создала промышленного робота для сбора грибов, которого представят в США. Об этом сообщили в Украинском Информационном Грибном Агентстве (УМДИС).

– Над роботом для сбора грибов работают голландцы, американцы, канадцы, – рассказал директор УМДИС Максим Енченко. – Создать его – очень сложная задача потому, что гриб нужно правильно срывать, не повреждая его, также робот должен уметь выбрать какой гриб сорвать, а какой оставить на полке. С другой стороны, работа сборщиц в разных странах составляет до трети цены на гриб, в последние годы всё сильнее ощущается дефицит рабочей силы – потому проект приобретает всё большее значение.

Несмотря на усилия по разработке робота-сборщика грибов, промышленных моделей, которые удовлетворяли бы всем требованиям к такой машине, пока еще нет нигде в мире. Например, на голландских Днях грибоводства был продемонстрирован робот, сконструированный в Нидерландах. Но оказалось, что, кроме преимуществ, он имеет и недостатки. Что касается украинского образца, то он пока, возможно, и не идеален, но все же наши соотечественники ближе всех подошли к созданию техники, реально действующей на производстве.

Участники украинского проекта REEST со своим изобретением - роботом-сборщиком грибов

Украинского робота сконструировали четверо разработчиков из Львова – Петр Шмигельский, Денис Котелович, Олег Боднар и Алексей Вышневский. Они основали проект REEST и уже имеют действующую пилотную модель, которую и представляют в США в эти дни. Проектом заинтересовались как американские производители грибов, так и средства массовой информации этой страны. А директор УМДИС Максим Енченко, пообщавшись с изобретателями, поделился полученной информацией и с украинскими СМИ.

Разработчики уже имеют опыт роботостроения – раньше конструировали роботов-доставщиков и машины для уборки помещений. Идея создать робота-сборщика появилась у Петра Шмигельского. Он обратил внимание на то, что у его родственницы, имеющей грибное производство, работа отнимала слишком много времени и сил. Ведь грибы созревают постоянно, их надо вовремя собирать, иначе они перерастают и утрачивают ценность. А когда узнал, что проблемы со сбором грибов есть у фермеров всего мира, понял, что создание робота-сборщика – дело перспективное и прибыльное. Поэтому полтора года назад вместе с соучредителем проекта Денисом Котеловичем начал работу над таким устройством.

Первый раунд финансирования проекта получили от глобальной компании SOSV`s HAX Accelarator, предоставляющей инвестиции стартапам, реализующим идеи для позитивных изменений в мире. Однако на пути к действующей модели пришлось преодолеть немало трудностей. Так, не сразу удалось определиться с тем, какой принцип будет заложен в основу конструкции. Сначала хотели сделать роботизированную руку. Но оказалось, что такой робот будет довольно дорогим, тяжелым и медленным. Кроме того, такая рука недостаточно чувствительная и, срывая грибы, может их повредить. Хотя сейчас и существуют «пальцы» для роботов, которые имеют сенсоры, «чувствующие», какую именно силу нужно приложить, они дорогие, и их применение может сделать нерентабельной всю конструкцию.

Робот-сборщик грибов украинского проекта REEST

Изучив разные варианты, остановились на «декартовом» роботе, который двигается по трем линейным осям и перемещается вдоль полок на колесиках. Он оборудован захватом с оригинальными присосками, которые при прикосновении к грибу затвердевают, принимая его форму. Испытания показали, что использование такого захвата позволяет собрать 100% продукции без повреждений. Чтобы получить такой результат, разработчики перепробовали более полусотни вариантов присосок и других захватов. Зато теперь имеют уникальную разработку, которая уже находится в процессе патентования.

Робот распознает грибы при помощи 3D-камеры, сигнал с которой передается на компьютер. Конечно, пришлось потрудиться и над тем, чтобы робот мог не только «видеть» грибы, но и «понимать», какого размера продукт нужно сорвать, а какой – оставить для дозревания. Алгоритм, при помощи которого сборщик выбирает плодовые тела заданного размера, разработал Денис Котелович. Теперь отклонение не превышает 5 мм.

Подготовка робота-сборщика грибов украинского проекта REEST к работе на ферме

Прототип робота-сборщика протестировали на нескольких грибных фермах Львовской области. А сейчас разработчики находятся в США, в штате Пенсильвания, где и представят украинское изобретение. Пенсильвания – штат, где производят 50% грибов этой страны, из-за чего его даже называют «грибной столицей». Поэтому, конечно, местным фермерам робот-помощник, позволяющий автоматизировать процесс сбора, очень нужен.

Сейчас украинский стартап вышел на второй этап инвестирования. Конструкторы совершенствуют прототип и собирают клиентскую базу. По словам Петра Шмигельского, они собираются не продавать готовых роботов, а предоставлять клиентам в виде сервиса. Это будет выгодно обеим сторонам. Разработчики, они же – владельцы машин, будут получать деньги с каждого собранного килограмма. А фермерам не придется вкладывать деньги в покупку этих устройств. Каждый робот сможет заменить одного человека-сборщика грибов, но при этом будет работать круглосуточно, что позволит собирать плодовые тела непрерывно, не допуская их перерастания.

https://agrostory.com/