Доктор Деннис Гон (Dennis Hong) и его коллеги из политехнического института Виржинии (Virginia Tech) конструирует робота, использующего новый способ передвижения — комбинацию колёс и ног.

Робот под названием IMPASS (Intelligent Mobility Platform with Active Spoke System — "Интеллектуальная мобильная платформа с активной системой спиц") имеет четыре колеса без обода.

Каждое колесо представляет собой три спицы, свободно проходящие через ось и не пересекющие при этом друг друга. Они могут перемещаться в радиальном направлении, таким образом, "удлиняясь" или "сокращаясь" и приспосабливаясь к условиям движения.

Получились четыре "ноги", а точнее – система, объединяющая в себе скорость колеса на ровных поверхностях и манёвренность ног на неровных.

Каждая спица имеет собственный двигатель, который заставляет её выдвигаться с той или иной стороны оси. А поскольку спицы способны выдвигаться независимо друг от друга, колесо может касаться с землёй в одной, двух или трёх точках.

В настоящее время робот IMPASS существует только на бумаге — действующий опытный образец группа Гона надеется построить к началу следующего года.

Мembrana